大久保忠俊（家臣）
列傳：德川家臣，竭力使其主君廣忠迴歸岡崎城。在三河暴發一向一揆的時候，有助主君家康擊破一揆勢力等戰功。從主家的艱困時代，就一直支持着主公的忠臣。
本多重次（家臣）
列傳：德川家臣，擔任岡崎奉行，外號“鬼作左”，“三河三奉行”之一。豐臣秀吉之母大政所成爲德川家人質的時候，因爲過於怠慢而得罪了秀吉，被幽禁處分。
石川數正（城主）
列傳：德川家臣，擔任家老。率領西三河衆，表現出色。小牧長久手會戰後投奔豐臣家。因此德川家將三河以來的軍制改成了武田流。於岡山之戰戰死。
石川家成（家臣）
列傳：德川家臣，數正的叔父。在三河一向起義平定戰役中立下戰功。今川家滅亡後，就任掛川城主。晚年領受美濃大垣5萬石俸祿，對家康的忠誠受到很高的評價。
鵜殿長持（城主）
列傳：今川家臣，上之鄉城主。娶今川義元之妹爲妻。鵜殿家爲藤原實方後裔，據說鎌倉時代被拔擢爲紀伊新宮的別當之子，統領西郡（蒲郡）。
鵜殿長照（家臣）
列傳：今川家臣，長赤之子。桶狹間會戰後，三河的武將紛紛加入德川家，他是唯一留在今川家的。因此受到以平定三河爲目標的德川軍攻擊，戰敗身亡。
奧平貞能（家臣）
列傳：今川家臣，桶狹間之戰後，改仕德川家。曾參與攻打掛川城以及姊川會戰。曾投靠武田信玄，信玄死後改投德川家。活躍於長筱之戰。
天野景貫（城主）
列傳：今川家臣，犬居城主。田原本宿會戰中立下軍功。主家滅亡後投奔武田家，並與德川家作戰。武田家滅亡後隸屬北條家，在和佐竹家的戰役中立下功績。
奧平貞勝（家臣）
列傳：三河的豪族，貞能、貞能之父。最初爲鬆平氏所屬，根據今川、織田、德川、武田的時勢轉變主家，使家名得以續存。武田滅亡之後，歸順於德川。
水野信元（城主）
列傳：三河的豪族。刈谷城主。早起就與信長建立了良好的關係，爲清州同盟的仲介。姊川、三方原之戰比較活躍，懷疑與武田內通被殺。
壽桂尼（姬）
列傳：今川氏親的正室。今川氏輝、義元字母。繼輔佐承家業後的氏輝。被稱作戰國女大名。作爲義元、氏真之代干預政治相關。
賴名姬（姬）
列傳：今川義元的養女。築山殿（別稱，德川家康的正室）。嫁給了德川家康。桶狹間合戰後，丈夫與織田信長結成同盟，因此夫妻不和。因被懷疑私通武田家，被丈夫所殺。
井伊直虎（姬）
列傳：今川家臣，直盛的女兒，友“女地頭”的稱呼。因爲井伊家當主接二連三死亡沒有男性繼承，而成爲當主。終身未嫁，之後收井伊直政爲養子，讓他繼承家業。
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