北條家武將
北條氏康（大名）
列傳：後北條家第3代當主，氏綱的嫡子，世稱相模守。與武田信玄、上杉謙信等強豪分庭抗禮，建立了關東第一大國。智勇兼備的名將，以戰國時期代第一民政家而聞名。
北條氏政（一門）
列傳：後北條家第4代當主，氏康的嫡子。得到優秀的弟弟們以及家臣團的支持，於是確保了北條家的地位。對抗豐臣秀吉和小田原征伐軍失敗而自裁。
狩野泰光（家臣）
列傳：北條家臣。仕為氏康之代。作為馬回眾有所建樹。也有小田原征伐之時，在八王子與前田上杉軍戰死的狩野一庵宗圓為同一人的説法。
多目元忠（家臣）
列傳：北條家臣，北條氏康的軍師。率領北條五色備中的“黑備”。在河越夜戰為了喚回過於深入追敵的北條氏康，擅自下達全軍撤退的號令，因而救了氏康。
風魔小太郎（家臣）
列傳：相州風魔之裏的頭領。為收集情報及擾亂敵方而多方奔走，暗中協助北條家的政略。傳聞此人身長七尺二寸，努睛突眼，有四根獠牙，形貌甚是恐怖。
大道寺盛昌（城主）
列傳：北條家臣，歷任鎌倉代官、河越城代。大道寺家在北條家中被稱為“御由緒家”，與北條早雲一同前赴駿河的太郎（發專）為其始祖。
大道寺政繁（家臣）
列傳：北條家臣，盛昌之子。發揮行政方面的才能，給河越城帶來了繁榮。投降於豐臣秀吉的小田原征伐軍。雖負責帶路，但卻被秀吉逼迫自盡。
富永直勝（城主）
列傳：北條家臣，率領北條五色備中的“青備”。被喻為是領受一門以外之最高俸祿者。在第二次國府台會戰時擔任前鋒，但受到了裏見義弘的反擊而戰死。
安藤良整（家臣）
列傳：北條家臣，負責擔任出納方面的奉行，是家中政務之中心人物。他提出了北條家領國的公定升“安騰昇”，對主家的發展貢獻極大。
笠原信為（家臣）
列傳：北條家臣。康勝之父。從仕早雲代的老臣，伊豆眾的首領。擔任代替氏綱做小機城的城代的任務，率領武藏南部豪族的組織的小機眾。
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