此外,還可以對同伴下達戰術指令,戰術指令可以改變同伴攻擊不同位置敵人的優先程度,活用指令可讓同伴的攻擊更具效率:
戰術指令有四種,使用十字鍵的四個方向下達。
主角與同伴共同戰鬥填充鬥志量表,鬥志量表填滿後可主動使用Lily爆發,LB+B鍵發動後用高亮圓形選框選中攻擊範圍,對範圍內的敵人進行自動攻擊。
遊戲中的不同同伴隨着主線劇情推進而解鎖,不同的同伴擁有各自的攻擊方式和戰鬥技能。同伴與主角一樣擁有等級設定。
按下B+Y命令同伴使用主動技能。
同伴也擁有一項滿足條件後自動觸發的被動技能。
當同時擁有多個同伴的時候,可在選單中更換當前協同戰鬥的同伴。
完成任務只有當前選定的同伴會獲得經驗值,增加與玩家的親密度。所以不要忘記在開始探險前選定好想要升級或獲得親密度的同伴,開始戰鬥後則無法進行更換。
從魔:
隨着劇情推進,玩家會獲得多個從魔來輔助戰鬥,從魔自動攻擊敵人,玩家也可以通過LT和RT鍵發動從魔的主動技能。
不同的從魔有不同的技能,有的可以改變地形,排除玩家探索地圖的障礙。有的可以轉化為武器供玩家使用。