潘妮羅
種族：人類
身高：160cm
年齡：16歲
出生地：ダルマスカ王國 | the Kingdom of Dalmasca
CV：三國由奈
設定：
是Vaan的朋友——像女朋友般的良好關係。對有着令人感到不安的生活方式的Vaan，引起了她的母性本能，事事都要照顧他。Penelo在帝國軍的侵略引起的戰亂中失去了親人，現在一邊在王都的名叫Migelo的店主經營的商店和義賣會幫忙，一邊開朗積極的生活着。
擅長歌舞，因為接受過的所屬於舊Dalmasca騎士團的兄長們的指導，也精通武藝。但是還沒有實戰經驗。因為與Vaan一樣是因戰爭而成為孤兒，不想變得孤獨。
在遊戲的序盤，遭到了Bangaa的綁架再次體會到了孤獨，“不想再與Vaan分開”在Penelo的內心清楚地意識到了這樣的想法。
遊戲中的資料
第一次入隊時間：太陽之石ギーザ草原 遊牧民の集落 | Giza Plains Nomad Village 離隊時間：太陽之石入手後的ラバナスタ·ダウンタウン ダランの家 | Old Dalan's Place
第二次入隊時間：戦艦リヴァイアサン | Dreadnought Leviathan 劇情結尾
能力值：
| Lv | 最大HP | 最大MP | 力量 | 魔力 | 活力 | 速度 |
| 1 | 65-66 | 36-37 | 20 | 18 | 23 | 24 |
| 50 | 2018-2372 | 146-231 | 45 | 43 | 41 | 30 |
| 99 | 4321-5096 | 217-346 | 70 | 69 | 60 | 36 |
| 國際版變更為： | ||||||
| 1 | 64~66 | 38~41 | 20 | 21 | 23 | 24 |
| 50 | 2003~2354 | 343~577 | 45 | 49 | 41 | 30 |
| 99 | 4288~5058 | 539~895 | 70 | 76 | 60 | 36 |
必殺技：
| 角色 | 段數 | 名稱 | 解説 |
| パンネロ Penelo | 1 | 生殺與奪 | せいさつよだつ | Intercession 以上古舞姿攻擊敵人 |
| 2 | 雲散霧消 | うんさんむしょう | Evanescence 以空氣之刃攻擊敵人 | |
| 3 | 山紫水明 | さんしすいめい | Resplendence 以時空破壞之力敵人 |
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